智能礦山的趨勢不可逆轉

整個行業，可以說

得智能化者，得天下

無人駕駛

作為智慧礦山重要組成部分

提高了工作效率

了工作危險

目前，無人駕駛這一技術

已經日趨成熟

一方面各類型的創業公司層出不窮

另一方面各級

也出臺了支持智能駕駛的相關政策。

2019年

無人駕駛礦用車

出現了迅猛發展局面

智慧礦山推動無人駕駛礦卡

就目前來看，相對封閉的礦區，可能是無人駕駛有可能落地的場景之一。相關研究顯示，目前參與礦區無人駕駛的企業主要有五類：1、大型采礦企業，如華集團等; 2、礦用車生產企業，如北方股份、中中車等;3、數字礦山裝備企業，如東方測控、迪邁科技等; 4、智能駕駛創業公司，如踏歌智行、西井科技、慧拓智能等; 5、其他企業，如躍薪智能等。

目前，礦區無人駕駛車輛主要指的是無人駕駛礦卡，該產品作為智慧礦區的一個子模塊，解決礦區的運輸問題，直接關系到礦區的采礦效率，所以礦區都重視。一方面無人駕駛可以減少礦區的安事故，另一方面可以司機的工作環境，減少司機的人員成本。

大型采礦企業的無人駕駛項目大多采取外部合作的方式。

這是因為，無人駕駛涉及的技術復雜，與礦區的主營業務差別很大。據了解，礦區企業都重視智能駕駛的項目，目前也成立了專門的團隊，甚至是獨立的公司，對無人駕駛項目來進行運作和對接。

比較典型的有華集團，2018年11月，中華能源股份有限公司哈爾烏素露天煤礦就“礦用自卸車無人駕駛系統”進行了項目公開招標，這也是內次大型礦山企業針對無人駕駛進行公開招標。

在無人駕駛礦卡域，各大礦用車生產企業也都保持著高度的關注，2018年有大部分整車廠已經開始研究無人駕駛項目，2019年將是他們很關鍵的項目落地之年。

礦用無人駕駛科技，球前三

球能夠生產礦用無人駕駛車的，除了美、日本，就只有我們中了。據家重大技術裝備辦公室披露，早在2018年，臺產無人駕駛電動輪礦用車進入礦山測試。這臺無人駕駛礦用車由內蒙古北方重工業集團有限公司北方股份研制，車長13.1m、寬6.7m、高6.8m，大載重達172t。通過采用智能機器人和車輛線控技術。

內臺無人駕駛礦用車

該礦用車能夠在礦山現場流暢、、平穩地完成倒車入位、停靠、自動傾卸、軌跡運行、自主避障等動作；同時通過安裝激光雷達與毫米波雷達，該礦用車能夠實現環境探測雙重保障，達到360°無死角感知，解決了礦區內揚塵較多、常規攝像頭難以發揮作用的難題；利用載波相位差分技術，該礦用車能夠實現車輛準確行駛與停靠，能夠將橫向誤差和航向誤差小控制在2cm內。目前，北方股份已搭建車輛協同作業平臺，下一步將開展無人駕駛電動輪礦用車隊協同測試并持續改進完善，終達到無人駕駛電動輪礦用車隊礦區作業協同運轉的目的。

更早之前2017年5月，中中車240噸礦用自卸車在位于北京豐臺的二七機車公司下線，該車也是北京生產的噸位大的礦用車輛，整車技術處于內先水平。該車在南美市場需求量較為旺盛，僅BHP智利分公司在2019-2025年間就需要采購90臺240噸以上礦車，

談到礦區無人駕駛，值得一提的是洛陽鉬業。目前，整個洛陽鉬業礦區投入的純電動礦車有30臺，遠程操控的純電動礦車有10臺，無人駕駛的純電動礦車有5臺。

所有的無人駕駛車輛不再需要整個監控、整個調度的人工遠程駕駛，自動運行，尤其是在負載、避障方面，河南躍薪科技的智能礦車達到了際先水平。未來，河南躍薪還要繼續研發真正的無人操控的挖掘機、無人操控鉆機，從而打造一系列綠色智能的無人礦山機械。

2019年，智能礦山的熱點，吸引了創業公司的加入，很多公司看中礦區的封閉場景給無人駕駛帶來的落地機會，紛紛把礦區作為的落地場景，其中踏歌智行、慧拓智能、西井科技紛紛